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  • 一般家庭ならガス発電と太陽光発電を組み合わせれば脱原発は簡単に実現できる。お金が無い場合はLED電球等で東電への支払いを減らすことができます。 今後、電気代は高くなり、停電のリスクも増えるのに、今後何年も東電に電気代を払い続けるのか・・・ メガソーラーですが、不安定だと叫ぶ人が多いです。しかし、4MWのメガソーラーの隣に同出力4MWの火力発電または天然ガス発電を設置し、メガソーラーの不足分を火力で... 続きを読む
  • ボタン電池を充電したら爆発しました。失敗失敗 1.5Vボタン電池3つ、合計4.5Vを充電しようとし、12Vのバッテリーに1kΩの抵抗をかませて充電。論理値では、12-4.5=7.5 , 7.5/1k=7.5mA 7.5mAなので半日くらい充電すれば平気だろうと安直に考えたのですが、電圧差を考慮していませんでした。 結果 3個中、1個が爆発。残骸が天井に突き刺さり、内部の電解液のようなものが飛び散りました。爆発時に近くにいたら、... 続きを読む
  • 今後も値段は下がりますが、前年よりも、かなりゆっくりと下がっていくと予想されます。そろそろ検討してみてはいかがでしょうか?3000円でも電気代を考えると、1年で元が取れるようですので。現在の980円で考えると4ヶ月で元が取れるということ。しかも、フィラメント白熱電球の10~30倍以上長持ちするので、元を取った上で、更に残り何年も、電気代節約できます。フィラメント白熱電球自体は100円ショップでも買えますが、電気代... 続きを読む
  • reflex robot解体しました。reflex システム部分のみ残しておきましたので、これから製作する多足歩行ロボットに組み込み予定です。4~8足を予定しています。 秋葉原等で良い素材があればぜひ使ってみたいので、コメントくださると嬉しいです。... 続きを読む
  • コンパイルは完了するけれどいざ起動すると、液晶が真っ暗になってしまうのをやっと解決しました。原因はintprg.c を書き換えていなかったからのようです。mein関数の内部をいろいろ変更してずっと悩んでいました。バージョンが違うからかな?関数宣言の位置がおかしいからかな?などと・・・結局、アウトプットコンペアを確認してみたところ、intprg.c の// vector 24 IMIA0__interrupt(vect=24) void INT_IMIA0(void) {/* sleep();... 続きを読む
  • さて、また問題にぶつかりました。コンパイルは完了するけれどいざ起動すると、液晶が真っ暗になってしまうのです。1/10に解決しました。次の記事に原因をまとめておきます10回ほど試行錯誤してみた結果 PA.DDR = 0xff;//Aを全て出力設定 PA.DR.BYTE = 0x00; //Aを全てOFFにinitPWM0(25571,28571);//その差3000 (1.5mc)//GRA初期値設定(12.8msec)//GRB初期値設定(14.3msec)initLCD(); //... 続きを読む
  • H8マイコンをHEWでプログラムしていたらこんなエラーが・・・C2205 (E) Undefined member nameC2222 (E) Type not compatible for "="H8/3048マイコンを以前プログラミングしたときも同じようなエラーが起きたんですよね・・・けど前はどのように解決したのか、以前のプロジェクトを呼んで読んでみました。すると、どうやらレジスタ名前が違っていたみたいです。void initADC(void){ AD.DRA = 0; AD.CSR.BYTE = 0x00; ..... 続きを読む
  • バトーさんを守るために自己犠牲の自爆をした、タチコマが復活するみたいです!これはもうダウンロードして見るしかないでしょう!研究所に戻されてしまったタチコマは、武装を解除されてしまったので、「ワイヤー」と「体当たり」しかありません。「神さま・・・僕たちはなんて無力なんだ・・・」「サヨナラ・・・バトーさん・・・」に感動しました・・・涙が・・・2ndGIGタチコマ復活にこうご期待!さて、甲殻機動隊のSAC 2nd GIG全編はBitCometと... 続きを読む
  • 攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEXをダウンロードして視聴しています。現在17話まで観ました。甲殻機動隊のS.A.C全編はBitCometというソフトを持っている方なら、ここから無料ダウンロードできます。もちろんBittorrentというソフトが必要です。http://black.mitarashidango.com/Ghost_in_the_Shell.torrentタチコマ可愛いです!Google画像検索で画像集めまくりですよ外見は虫のクモみたいで、表情が無い戦車ロボットなんだけど、声... 続きを読む
  • ロボットアニメということで、日記にさせていただきます。コードギアスR2 25(最終話) オレンジ・ハッピーエンドでしたね。ネタバレになると思うので、まだ見てない方は、youtubeにアップロードされるのを待つか、TorrentなどをGoogleで検索してみてください。ルルーシュの思想と思惑が世界の平和の真理って展開になっていったので、そこは残念です。世の中そんなに甘くない。ただ、前半世界征服をしたルルーシュが最後にギアスを用... 続きを読む
  • 最近全然ロボットいじってないです;しょうがないかな・・・どうもモチベーションが上がらないんですよね。なんか、ニコニコ動画とかで「二足歩行変形ロボット」とか見てると、なんかやる気喪失(笑なにせこっちのロボットはタイヤ駆動ですからね。この際ボディーを作り直して、NECのパペロみたいにソフトなイメージにしたほうがいいのだろうか・・・http://www.nedo.go.jp/expo2005/robot/work/page009.html... 続きを読む
  • H8マイコンでPWM制御するプログラムを昨日作成し、実際に動かしてみました。Flight Featherを参考にさせていただきました。標準のポジションが1.5ms1.0~2.0 の間で信号を変化させることで、サーボの回転角度を制御できるそうです。変えたところといえば・・・while(1){for(valum=0;valum<1500;valum++){ wait_dv(250);ITU0.GRA = 25571+valum; // }for(valum=1500;valum>0;valum--){ wait_dv(250);ITU0.... 続きを読む
  • 現在 H8マイコンの制御のためのプログラミングにはHEWを利用しています。HEWだと、いろいろな例題スクリプトがあって、それを流用するだけでいいわけだから開発が簡単なのです。無料ですので、H8マイコンのプログラミングを考えている人は試してみてください... 続きを読む
  • ER流体に興味を持ちました。ER流体とはER流体(イーアールりゅうたい、Electrorheological流体)または電気粘性流体とは、平均 5μm 絶縁体の微粒子を絶縁液体(シリコンオイル)に加える流体である。ER流体の特性は電界を印加、除去することによってレオロジー挙動(粘度)が可逆的に変化できる。そうです。ロボットアニメ(ヨロイアニメ)のGUNxSWORD では G-ER流体 がヨロイの機動力として使われています。Gは「Great」?とに... 続きを読む
  • ロボット上部のボディーを製作開始しました。上部ボディーには、「首ふりのためのサーボ」「超音波センサー」「FMトランスミッター」「ボウガン」を搭載予定です。ちなみに、先日 近くのホームセンターで木材を購入しました。値段は150円くらいでした。これから頑張りたいと思います^^... 続きを読む
  • ロボットに中古のMP3プレーヤー(\3400程)を搭載しました。これで、初音ミクボイスを出すことが出来ます。充電式006P型電池(四角電池)も載せましたし、充電アダプタも容量の高いものに変更しました。いまのところの予定では、【脳】としてH8マイコンを使用する予定ですが、まだ勉強不足のため、搭載していません・・・I/Oピン数が80本くらいあるので、いろいろな能力を持っていそうです。ちなみに、PICがCPUのレジスタ14bitなのに対し... 続きを読む
  • ボード作り直し~!!1500円がパー パワー6Vの回路 と デジタル5Vの回路を 電気的に絶縁して、信号的に堂通させるために、ホトカプラを使います・・・プラマイ計算したら、1500円の損失・・・orz まぁ、失敗は成功の母(父?)ともいいますし。 この調子でお金つかっちゃうけど、どんどん改造していきます♪... 続きを読む
  • ロボットに愛嬌を持たせるために、ボイスをつけようと思いました。きっかけは、「ガンxソード」のヨロイ倉庫の音声システム。「電脳コイル」のヌルキャリアの音声案内これに触発されたわけなのです(´∀`)PICマイコンで、音声を再生するのは大変な技なので、ロボットの声を再生させるために「ZENnanoPlus」というMP3プレーヤー&レコーダーを使ってみようと思います。それをPICマイコンで操作するわけなのです。ロボットの声に... 続きを読む
  • モーターの 空回転 と 異常停止 を監視して、モーターに無理をさせないプログラム↓void moter_check() //モーターが停止or命令してないのに回転してるときにエラー出力{ if((IN_1 != RB0) || (IN_3 != RB0)) //どちらかがおかしいときSTOP { IC_L_1 = 0; IC_L_2 = 0; IC_R_1 = 0; IC_R_2 = 0; //モーター停止 for(;;); REFLEX_OUT... 続きを読む
  • 超音波はひとまず置いておいて。8bit(1バイト)OUTPUTボートの製作に取り掛かりました。このボードは IOピンの節約のために、8bitの出力と 2bitのセレクト出力で最大8bit*2への出力を扱えるようにしました(参考:C言語によるPICプログラミング入門 後閑 哲也 (著))明日は図書館にいって、CGIとPHPの本のほかに、超音波センサ回路の本を借りに行こうと思います、... 続きを読む

ケムリクサの天ぷら

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